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鄂尔多斯市凯图科技有限公司

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精灵4 多光谱版

精灵4 多光谱版

  • 所属分类：行业无人机
  • 浏览次数：
  • 二维码：
  • 发布时间：2022-04-25 16:03:53
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  • 产品概述

飞行器

  • 起飞重量

  • 1487 g

  • 对角线轴距（不含桨）

  • 350 mm

  • 大飞行海拔高度

  • 6000 m

  • 大上升速度

  • 6 m/s（自动飞行）；5 m/s（手动操控飞行器）

  • 大下降速度

  • 3 m/s

  • 大水平飞行速度

  • 50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿态模式）

  • 飞行时间

  • 约27分钟

  • 工作环境温度

  • 0℃至40℃

  • 工作频率

  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国）
    5.725 GHz至5.850 GHz（其他国家和地区）[1]

  • 等效全向辐射功率(EIRP)

  • 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
    5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC）

  • 悬停精度

  • 启用RTK且RTK正常工作时：
    垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
    未启用RTK：
    垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；±0.5 m（GNSS定位正常工作时）
    水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±1.5 m（GNSS定位正常工作时）

  • 图像位置补偿

  • 6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，已在照片EXIF坐标中进行补偿

GNSS

  • 单频高灵敏度GNSS

  • GPS+BeiDou+Galileo[2]（亚洲地区）；
    GPS+GLONASS+Galileo[2]（其他地区）

  • 多频多系统高精度RTK GNSS

  • 使用频点：
    GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo[2]：E1/E5
    首次定位时间：< 50 s
    定位精度：垂直1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平1 cm + 1 ppm（RMS）
    1 ppm 是指飞行器每移动1 km误差增加1 mm
    速度精度：0.03 m/s

建图功能

  • 地面采样距离（GSD）

  • (H/18.9) cm/pixel，H为飞行器相对于建图区域的飞行高度（单位：米）

  • 采集效率

  • 单次飞行大作业面积约0.63 km2（飞行高度180 m，即GSD约9.52 cm/pixel，主航线上和主航线间图像重复率分别为80%和60%，飞行器由100%电量飞行至30%电量）

云台

  • 可控转动范围

  • 俯仰：-90°至+30°

视觉系统

  • 速度测量范围

  • 飞行速度 14 m/s（高度2米，光照充足）

  • 高度测量范围

  • 0 - 10 m

  • 精确悬停范围

  • 0 - 10 m

  • 障碍物感知范围

  • 0.7 - 30 m

  • 使用环境

  • 表面有丰富纹理，光照条件充足（> 15 lux，室内日光灯正常照射环境）

相机

  • 影像传感器

  • 6个1/2.9英寸CMOS，包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器
    单个传感器：有效像素208万（总像素212万）

  • 滤光片

  • 蓝（B）：450 nm ± 16 nm；
    绿（G）：560 nm ± 16 nm；
    红（R）：650 nm ± 16 nm；
    红边（RE）：730 nm ± 16 nm；
    近红外（NIR）：840 nm ± 26 nm

  • 镜头

  • FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）；
    无穷远固定焦距；光圈：f/2.2

  • 彩色传感器ISO范围

  • 200 - 800

  • 单色传感器增益

  • 1 - 8 倍

  • 电子全局快门

  • 1/100 - 1/20000 s（可见光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光谱成像）

  • 照片大分辨率

  • 1600×1300（4:3.25）

  • 照片格式

  • JPEG（可见光成像） + TIFF（多光谱成像）

  • 支持文件系统

  • FAT32（32 GB）；exFAT（> 32 GB）

  • 支持存储卡类型

  • 写入速度≥ 15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，大支持128 GB容量

  • 工作环境温度

  • 0℃至40℃

遥控器

  • 工作频率

  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国）
    5.725 GHz至5.850 GHz（其他国家和地区）[1]

  • 等效全向辐射功率(EIRP)

  • 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
    5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC

  • 信号大有效距离

  • NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）

  • 内置电池

  • 6000 mAh 2S锂充电电池

  • 工作电流/电压

  • 1.2 A @ 7.4 V

  • 移动设备支架

  • 适用于平板电脑或手机

  • 工作环境温度

  • 0℃至40℃

智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）

  • 容量

  • 5870 mAh

  • 电压

  • 15.2 V

  • 电池类型

  • LiPo 4S

  • 能量

  • 89.2 Wh

  • 电池整体重量

  • 468 g

  • 工作环境温度

  • -10℃至40℃

  • 充电环境温度

  • 5℃至40℃

  • 大充电功率

  • 160 W

智能飞行电池管家（PHANTOM 4 CHARGING HUB）

  • 电压

  • 17.5 V

  • 工作环境温度

  • 5℃至40℃

电源适配器（PH4C160）

  • 电压

  • 17.4 V

  • 额定功率

  • 160 W


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